期刊信息
 

刊名:智能城市
曾用名:现代生活用品
主办:辽宁省科学技术情报研究所
主管:辽宁省科学技术厅
ISSN:2096-1936
CN:21-1602/N
语言:中文
周期:半月刊
影响因子:0
被引频次:9440
数据库收录:
国家哲学社会科学学术期刊数据库;期刊分类:自科综合
期刊热词:
施工技术,建筑工程,城市,高速公路,建筑,施工管理,水利工程,智慧城市,建筑设计,大数据,施工技术,建筑工程,施工管理,大数据,城市,公路工程,物联网,城市轨道交通,BIM技术,人工智能,智慧城市,智能建筑,BIM技术,城市,BIM,城市建设,物联网,智能化,智能设计,城市规划,

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生物医学工程论文_一种基于近场子集划分的多

来源:智能城市 【在线投稿】 栏目:期刊导读 时间:2021-08-18 11:16

【作者】网站采编

【关键词】

【摘要】文章摘要:针对医护人员重复、机械地配送医疗物资工作效率低的问题,使用了多机器人进行替代,并提出了一种基于“任务地点”近场子集划分的多机器人群体智能任务分配算法.首先

文章摘要:针对医护人员重复、机械地配送医疗物资工作效率低的问题,使用了多机器人进行替代,并提出了一种基于“任务地点”近场子集划分的多机器人群体智能任务分配算法.首先采用蚁群算法对任务集进行有序排列,形成一条近场相关的任务链.然后根据任务完成的时间和机器人的路径成本设计目标优化函数,利用遗传算法对该任务链进行子集划分,再将任务子集分配给机器人个体.最后模拟了医院病房的应用场景,设计并搭建了一套多机器人医疗物资运输分配系统.用户在该系统的操作平台上,通过可视化界面能够实时发布新任务,查看已发布任务的分配情况,以及查看机器人的路径.基于该模拟实验平台,对3种不同的任务分配算法进行对比分析,结果是本文算法的分配结果最为合理,所有任务都在规定的时间内完成,机器人的行驶距离大幅缩短.所提出的多机器人任务分配算法可有效解决医疗环境中医疗物资的配送问题,提高了系统的工作效率.

文章关键词:多机器人系统,任务分配,任务链优化,蚁群算法,遗传算法,

论文作者:宋薇 高原 沈林勇 章亚男 

作者单位:上海大学机电工程与自动化学院 

论文DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200337

论文分类号: R319;TP242

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文章来源:《智能城市》 网址: http://www.zncszz.cn/qikandaodu/2021/0818/1795.html

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