文章摘要:目的 总结机器人辅助直接上方入路人工全髋关节置换术（total hip arthroplasty,THA）的早期疗效及初步应用经验。方法 2021年3月—4月，应用机器人辅助技术经直接上方入路行THA 11例（11髋）。男7例，女4例；年龄26～73岁，平均55岁。髋关节发育不良继发骨关节炎5例，股骨头坏死6例。术前髋关节Harris评分为（55.8±6.3）分。记录手术时间、切口长度、失血量、术后输血及住院时间、手术并发症发生情况。采用疼痛视觉模拟评分（VAS）以及Harris评分评价髋关节疼痛及功能。X线片测算双下肢长度差，复查假体位置，测量髋臼假体外倾角、前倾角，并与术前设计结果比较。结果 除1例因显露困难改为常规后外侧入路外，其余10例均顺利完成手术。10例患者手术时间65～120 min，平均89 min；切口长度9～13 cm，平均10.4 cm；失血量110～740 mL，平均400 mL;1例患者术后输血2 U。患者切口均Ⅰ期愈合，无神经血管损伤、下肢深静脉血栓形成及骨折等并发症发生。术后住院时间2～6 d，平均4.4 d；随访时间1～3个月，平均2.1个月。出院时9例VAS评分0分，1例为2分。末次随访时，髋关节Harris评分为（84.9±6.7）分，与术前比较差异有统计学意义（t=-8.717,P=0.000）。随访期间均未出现假体脱位、松动、假体周围感染等。髋臼假体植入后用机器人验证其外倾角为（37.4±2.0）°、前倾角为（17.1±4.5）°，与术前计划（38.2±1.6）°、（16.6±3.7）°比较，差异均无统计学意义（P=0.104,P=0.299）。双下肢长度差为-2～4 mm，平均1.9 mm。结论 机器人辅助直接上方入路行THA可获得良好早期疗效。

文章关键词:机器人,直接上方入路,人工全髋关节置换术,微创手术,

项目基金:国家自然科学基金面上项目（82072457）,

论文作者:张纪 王兴山 杨德金 周一新 

作者单位:北京积水潭医院矫形骨科 

论文分类号: R687.4

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