期刊信息
刊名：智能城市
曾用名：现代生活用品
主办：辽宁省科学技术情报研究所
主管：辽宁省科学技术厅
ISSN：2096-1936
CN：21-1602/N
语言：中文
周期：半月刊
影响因子：0
被引频次：9440
数据库收录：
国家哲学社会科学学术期刊数据库;期刊分类：自科综合
期刊热词：
施工技术,建筑工程,城市,高速公路,建筑,施工管理,水利工程,智慧城市,建筑设计,大数据,施工技术,建筑工程,施工管理,大数据,城市,公路工程,物联网,城市轨道交通,BIM技术,人工智能,智慧城市,智能建筑,BIM技术,城市,BIM,城市建设,物联网,智能化,智能设计,城市规划,
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电力工业论文_基于无线携能传输和多级边缘卸载
【作者】网站采编
【关键词】
【摘要】文章摘要:变电站采用智能机器人和无人机可实现高效、自动设备巡检。地面机器人在地上和室内近距离巡检方面具有优势；无人机更加灵活，巡检范围和效率更大，但是易受供能等限制
文章摘要:变电站采用智能机器人和无人机可实现高效、自动设备巡检。地面机器人在地上和室内近距离巡检方面具有优势；无人机更加灵活，巡检范围和效率更大，但是易受供能等限制。为了充分发挥空地联合巡检的优势，论文提出了一种基于无线携能传输和多级边缘卸载的地面机器人和无人机协作巡检算法。首先针对典型变电站场景，给出了各级设备在本地计算和卸载时的能耗、速率和时延计算方法，并建立了无线携能传输和无人机中继条件下的多级任务卸载模型。接着兼顾时延和能耗要求，将最优化巡检问题描述为马尔科夫决策过程，提出了一种基于Q-Learning的最佳任务卸载算法。仿真对比验证了论文算法的有效性与可靠性，通过灵活的卸载算法可实现系统综合性能最大化。
文章关键词:
项目基金:《智能城市》 网址: http://www.zncszz.cn/qikandaodu/2021/1013/1898.html