期刊信息
刊名：智能城市
曾用名：现代生活用品
主办：辽宁省科学技术情报研究所
主管：辽宁省科学技术厅
ISSN：2096-1936
CN：21-1602/N
语言：中文
周期：半月刊
影响因子：0
被引频次：9440
数据库收录：
国家哲学社会科学学术期刊数据库;期刊分类：自科综合
期刊热词：
施工技术,建筑工程,城市,高速公路,建筑,施工管理,水利工程,智慧城市,建筑设计,大数据,施工技术,建筑工程,施工管理,大数据,城市,公路工程,物联网,城市轨道交通,BIM技术,人工智能,智慧城市,智能建筑,BIM技术,城市,BIM,城市建设,物联网,智能化,智能设计,城市规划,
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自动化技术论文_基于深度强化学习的多自动导引
【作者】网站采编
【关键词】
【摘要】文章摘要:为解决移动机器人仓储系统中的多AGV无冲突运动规划问题，建立了马尔可夫决策过程（MDP）模型，提出了一种新的基于深度Q网络（DQN）的求解方法。将AGV的位置作为输入信息
文章摘要:为解决移动机器人仓储系统中的多AGV无冲突运动规划问题，建立了马尔可夫决策过程（MDP）模型，提出了一种新的基于深度Q网络（DQN）的求解方法。将AGV的位置作为输入信息，利用DQN估计该状态下采取每个动作所能够获得的最大期望累计奖励，并使用经典的深度Q学习算法进行训练。算例计算结果表明，该方法可以有效克服AGV车队在运动中的碰撞问题，从而使得AGV车队能够在无冲突的情况下完成货架搬运任务。另外，和文献中的一种启发式算法相比，该方法求得的AGV运动规划方案所需要的平均最大完工时间更短。
文章关键词:
论文分类号:TP23;TP18
文章来源：《智能城市》 网址: http://www.zncszz.cn/qikandaodu/2021/1129/2030.html