期刊信息
刊名：智能城市
曾用名：现代生活用品
主办：辽宁省科学技术情报研究所
主管：辽宁省科学技术厅
ISSN：2096-1936
CN：21-1602/N
语言：中文
周期：半月刊
影响因子：0
被引频次：9440
数据库收录：
国家哲学社会科学学术期刊数据库;期刊分类：自科综合
期刊热词：
施工技术,建筑工程,城市,高速公路,建筑,施工管理,水利工程,智慧城市,建筑设计,大数据,施工技术,建筑工程,施工管理,大数据,城市,公路工程,物联网,城市轨道交通,BIM技术,人工智能,智慧城市,智能建筑,BIM技术,城市,BIM,城市建设,物联网,智能化,智能设计,城市规划,
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船舶工业论文_复杂开放水域下智能船舶路径规划
【作者】网站采编
【关键词】
【摘要】文章摘要:针对复杂动态环境下，智能船舶航运过程中的路径规划与避障问题，结合海图与国际海上避碰规则，搭建了仿真平台，并进行马尔可夫决策过程抽象建模。理论分析了深度强化
文章摘要:针对复杂动态环境下，智能船舶航运过程中的路径规划与避障问题，结合海图与国际海上避碰规则，搭建了仿真平台，并进行马尔可夫决策过程抽象建模。理论分析了深度强化学习方法和传统确定性算法，在深度强化学习算法中设计了适用于智能船舶航行任务的势能引导奖励，并在不同障碍物数量及障碍物状态的条件下，实验比较了两者的路径规划与实时避障能力。仿真环境下，深度强化学习方法在不同难度的环境设置下，均表现出了优于传统方法的性能。随着环境难度增大，传统方法的表现逐渐变差，但是深度强化学习方法性能稳定。深度强化学习方法在实时避碰的决策任务上，具有安全性高、航行时间短、性能稳定等优点。
文章关键词:
论文分类号:U664.82;U665.26;TP18
文章来源：《智能城市》 网址: http://www.zncszz.cn/qikandaodu/2022/0114/2161.html